Професионалната кариера на Румяна Петкова е изцяло свързана със сферата на социалното подпомагане и политиките в областта на социалните услуги, закрилата на детето и хората с увреждания. Започва работа в Агенцията за социално подпомагане през 2005 г. като социален работник, след което преминава през различни експертни и ръководни длъжности.

От 2010 г. до 2017 г. е директор на Регионална дирекция за социално подпомагане – Благоевград. От ноември 2017 г. до юли 2023 г. заема поста изпълнителен директор на Агенцията. Работила е и в Националния осигурителен институт. Румяна Петкова има магистърски степени по „Публична администрация“ и по „Финанси“. През 2024 г. е назначена за заместник-министър на труда и социалната политика.

Румяна Петкова организира и координира дейността на Министерството в областта на хората с увреждания, социалната закрила и подкрепа, равните възможности, равнопоставеността на половете и антидискриминацията. Тя отговаря и за политиките, свързани със социалното включване, социалните услуги, подкрепата на децата и семейството, доходите от труд и жизненото равнище, социалната икономика, демографската политика и корпоративната социална отговорност.

Заместник-министър Румяна Петкова наблюдава и координира дейността на дирекциите „Политика за хората с увреждания, равни възможности и социални помощи”, „Социално включване” и „Жизнено равнище, демографска политика и социални инвестиции“. Тя отговаря за работата на Агенцията за социално подпомагане, Агенцията за качеството на социалните услуги, Агенцията за хората с увреждания и Фонд „Социална закрила“. Служебните функции на заместник-министър Петкова включват взаимодействието с Държавната агенция за закрила на детето за реализиране на единната държавна политика за закрила на детето. Тя представлява Министерството при изпълнение на дейностите по Проект „Красива България”.