Професионалната кариера на Румяна Петкова е изцяло свързана със сферата на социалното подпомагане и политиките в областта на социалните услуги, закрилата на детето и хората с увреждания. Започва работа в Агенцията за социално подпомагане през 2005 г. като социален работник, след което преминава през различни експертни и ръководни длъжности.

От 2010 г. до 2017 г. е директор на Регионална дирекция за социално подпомагане – Благоевград. От ноември 2017 г. до юли 2023 г. заема поста изпълнителен директор на Агенцията. Работила е и в Националния осигурителен институт. Румяна Петкова има магистърски степени по „Публична администрация“ и по „Финанси“.

Заместник-министър Петкова организира и координира дейностите на МТСП в областта на хората с увреждания, социалната закрила и подкрепа, равните възможности, равнопоставеността на половете и антидискриминацията. Тя наблюдава и координира дейността на Агенцията за социално подпомагане, с изключение на дирекция „Международно сътрудничество, програми и европейска интеграция”.