Димитър Марков е роден на 21 април 1943 г. Завършил е специалността „Право” в СУ „ Св. Климент Охридски”. Има допълнителна специализация по международни икономически отношения и педагогика.

Започва трудовата си дейност като учител в гр. Самоков и гр. София. През периода 1970 – 1979 г. работи в Централен съвет на Съюза на българските автомобилисти, като от 1976 г. е избран за секретар на Българската федерация по автомобилен спорт.

Продължава трудовата си дейност в Профсъюза на работниците от търговията и услугите, като в периода 1980 – 1988 г. заема длъжността „Завеждащ отдел „ Организационен” и „Социален”.

От 1990 до 1993 г. е управител на фирма.

От 1993 г. до 2007 г. работи в системата на Изпълнителна агенция „Главна инспекция по труда” като инспектор, гл. инспектор, началник отдел „Административно наказателна отговорност”, главен юрисконсулт, директор на дирекция „Правна”.

От август 2009 г. е началник кабинет на министъра на труда и социалната политика.